摘要
随着生活节奏的加快和旅行需求的增加，人们对行李箱的便捷性和智能化提出了更高的要求。
传统的行李箱需要手动拖拽，不仅费力，而且在人流密集的场所容易造成不便。
为了解决这些问题，基于UWB技术的跟随行李箱系统应运而生。
该系统利用UWB高精度定位技术，实时获取行李箱的位置信息，并通过控制算法实现行李箱跟随用户行走的功能。
本文首先介绍了UWB技术和跟随行李箱系统的基本概念，然后回顾了UWB室内定位技术和跟随行李箱系统的研究现状，重点分析了UWB定位算法、跟随控制算法和避障算法的研究进展。
最后总结了现有研究的不足，并展望了未来的发展趋势。
关键词：UWB；跟随行李箱；室内定位；跟随控制；避障
#1.1超宽带(UWB)技术超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术是一种使用短脉冲无线电信号进行通信和定位的技术。
UWB信号具有带宽极宽(通常在GHz级别)、发射功率低、时间分辨率高等特点。
由于其精确定位的能力，UWB技术在室内定位领域备受关注。
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