摘要
随着汽车智能化和电动化的快速发展，传统液压制动系统逐渐无法满足更高的安全性和舒适性需求。
电子机械制动系统（EMB）作为一种全新的汽车制动系统，凭借其响应速度快、控制精度高、易于集成等优势，正成为未来汽车制动系统的重要发展方向。
本文首先阐述了电子机械制动系统的概念、组成及工作原理，并分析了其相较于传统制动系统的优势。
随后，本文梳理了国内外电子机械制动系统的研究现状，重点探讨了系统架构设计、关键部件研发、控制策略设计以及系统测试验证等方面的研究进展。
在此基础上，本文对电子机械制动系统未来可能的研究方向进行了展望，包括系统集成化、智能化、轻量化以及成本控制等方面。
关键词：电子机械制动系统；线控制动；再生制动；控制策略；系统集成
#1.1电子机械制动系统概述
电子机械制动系统(EMB,Electro-MechanicalBrakeSystem)是一种通过电子系统控制制动力的新型制动系统，它用电子元件取代了传统的机械连接部件，实现了更快速、精确和智能的制动控制。
与传统的液压制动系统相比，EMB系统具有响应速度快、控制精度高、易于集成等优点，能够显著提升车辆的制动性能、安全性和舒适性，是未来汽车制动系统的重要发展方向。
#1.2电子机械制动系统的组成
电子机械制动系统主要由以下几个部分组成:
1.传感器:用于感知驾驶员的制动意图、车辆速度、轮速等信息，并将这些信息传递给电子控制单元(ECU)。
2.电子控制单元(ECU):根据传感器的信息，计算出所需的制动力，并向执行器发出指令。
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