摘要
高速公路无人驾驶技术作为人工智能和汽车工业融合的重要领域，近年来取得了显著进展。
高速公路场景下，车辆行驶速度快、交通流密度高，对无人驾驶技术的安全性、可靠性和实时性提出了更高的要求。
本文首先阐述了高速公路无人驾驶技术的概念和意义，并对该领域国内外研究现状进行了综述。
其次，本文详细介绍了高速公路无人驾驶的关键技术，包括环境感知、定位与地图构建、路径规划与决策、车辆控制等方面。
同时，本文还分析了高速公路无人驾驶系统架构，探讨了仿真平台搭建和实车测试方法。
最后，本文展望了高速公路无人驾驶技术未来发展趋势和面临的挑战。
关键词：高速公路；无人驾驶；环境感知；路径规划；车辆控制
#1.1高速公路无人驾驶高速公路无人驾驶是指车辆在高速公路环境下，依靠车载传感器、控制器、执行器等设备，自主完成环境感知、路径规划、决策控制等功能，实现安全、高效、舒适行驶的技术。
与城市道路相比，高速公路具有车速快、交通流密度大、道路环境相对简单等特点，对无人驾驶技术提出了更高的要求。
#1.2关键技术高速公路无人驾驶技术涉及多个学科领域，其关键技术包括：环境感知：利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，感知周围环境信息，如车道线、交通标志、其他车辆、行人等。
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