摘要
孵化器控制系统是孵化器设备的核心，其性能优劣直接影响孵化率和雏禽质量。
本文针对孵化器控制系统的设计与研究进行了综述。
首先介绍了孵化器控制系统的概念、组成及意义；其次，回顾了国内外孵化器控制系统的发展历程，并对不同控制策略、硬件平台、软件设计等方面进行了详细阐述；接着，重点分析了当前主流的控制方法，如模糊PID控制、神经网络控制等，并比较了它们的优缺点；最后，对孵化器控制系统的未来发展趋势进行了展望，包括智能化、集成化、网络化等方面。
关键词：孵化器；控制系统；智能控制；物联网；综述
孵化器是一种人工模拟禽类孵化环境的装置，通过控制温度、湿度、通风等参数，为胚胎发育提供适宜的条件，从而提高孵化率和雏禽质量。
孵化器控制系统是孵化器的核心部分，其主要功能是对孵化过程中的各种参数进行精确控制，以保证胚胎能够在最佳的环境下发育。
一个完整的孵化器控制系统通常由传感器模块、执行器模块、控制单元和人机交互界面等部分组成。
传感器模块负责实时监测孵化环境中的温度、湿度、二氧化碳浓度等参数，并将采集到的数据传输至控制单元；执行器模块根据控制单元发出的指令，对加热器、加湿器、通风机等设备进行调节，以维持孵化环境的稳定；控制单元是整个系统的核心，负责接收传感器数据、运行控制算法、发出控制指令等；人机交互界面则为用户提供了操作和监控系统的平台。
孵化器控制系统的设计与研究对于提高孵化效率、降低孵化成本、改善雏禽品质具有重要意义。
#2.1发展历程
早期的孵化器控制系统主要采用机械式温控装置，其控制精度低、功能单一，难以满足现代化孵化生产的需求。
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