摘要
自动驾驶技术和新能源汽车是未来交通领域的重要发展方向。
微型纯电动车作为一种灵活、环保的交通工具，与自动驾驶技术相结合，将为城市交通带来革命性的变化。
本文针对自动驾驶微型纯电动车的总体设计展开研究，首先阐述了自动驾驶、微型车和纯电动汽车等相关概念，并对国内外在该领域的研究现状进行了综述。
接着，分析了自动驾驶微型纯电动车的需求，包括用户需求、功能需求、性能需求以及相关的法律法规和标准规范。
在此基础上，提出了自动驾驶微型纯电动车的总体方案，包括整车总体布局方案、动力系统方案设计、底盘系统方案设计、自动驾驶系统方案设计以及车身结构设计。
最后对自动驾驶微型纯电动车的关键技术进行了探讨，并展望了其未来发展趋势。
关键词：自动驾驶；微型车；纯电动车；总体设计；关键技术
#1.1自动驾驶
自动驾驶是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地完成感知、决策、控制等驾驶任务，实现安全、高效的行驶。
根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶技术可以分为L0-L5六个等级，其中L0代表完全由驾驶员操控，L5则代表完全自动驾驶。
#1.2微型车
微型车是指车身尺寸小巧、排量较小、结构简单的汽车类型，通常用于短途出行和城市通勤。
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