摘要
无人驾驶技术作为汽车产业与人工智能、信息通信等新一代技术深度融合的产物，近年来发展迅猛，已成为全球科技创新和产业布局的焦点。
本文首先对无人驾驶技术的概念、分级、系统架构以及关键技术进行阐释，并结合国内外研究现状，分析其发展历程、主要参与者和典型应用场景。
其次，本文对无人驾驶的市场规模、产业链发展、经济社会影响等方面进行展望，并从技术、法律法规、社会伦理和基础设施等角度分析其可行性。
最后，本文指出无人驾驶技术发展面临的挑战，并对其未来发展趋势进行展望，以期为无人驾驶技术的进一步研究和应用提供参考。
关键词：无人驾驶；发展现状；前景分析；可行性分析；挑战
#1.1无人驾驶的定义无人驾驶，也称为自动驾驶或轮式移动机器人，是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地感知周围环境、规划行驶路线并控制车辆安全行驶的技术。
#1.2无人驾驶分级根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，无人驾驶技术按照自动化程度可以分为六个等级，分别为L0（无自动化）、L1（驾驶员辅助）、L2（部分自动化）、L3（有条件自动化）、L4（高度自动化）和L5（完全自动化）。
#1.3无人驾驶关键技术无人驾驶技术涉及多个学科领域，其关键技术主要包括环境感知、定位导航、决策规划和控制执行等方面。
环境感知：利用传感器技术，如摄像头、雷达、激光雷达等，获取车辆周围环境信息，包括道路边界、交通标志、障碍物等。
定位导航：确定车辆在全局坐标系中的精确位置和姿态，并规划行驶路线，常用的技术包括GPS、惯性导航、SLAM等。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
