摘要
随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长，停车难问题日益突出，传统停车场已无法满足日益增长的停车需求。
立体车库作为一种高效的停车设备，具有占地面积小、空间利用率高、自动化程度高等优点，近年来得到迅速发展。
作为立体车库的关键设备之一，搬运小车承担着车辆的水平和垂直运输任务，其性能直接影响着车库的运行效率和安全性。
本文针对立体车库夹持式搬运小车设计这一主题，对国内外相关研究现状进行了综述，并对未来发展趋势进行了展望。
关键词：立体车库，搬运小车，夹持式搬运，自动化，控制系统
#1.1立体车库立体车库是指利用机械或自动化设备对车辆进行多层、高密度停放的停车设施。
与传统停车场相比，立体车库具有占地面积小、空间利用率高、自动化程度高、车辆安全性能好等优点，能够有效缓解城市停车难问题。
#1.2搬运小车搬运小车是立体车库的核心设备之一，负责将车辆从入口运送到指定车位，以及将车辆从车位运送到出口。
搬运小车根据运动方式的不同，可分为横移式、升降横移式、巷道堆垛式等多种类型。
#1.3夹持式搬运夹持式搬运是指搬运小车通过夹持机构将车辆轮胎或车身夹紧，并进行水平和垂直方向的搬运。
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