摘要
自动售货机作为一种便捷的零售终端，近年来得到了迅猛发展。
PLC（可编程逻辑控制器）凭借其可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，在自动售货机控制系统中得到了广泛应用。
本文首先概述了自动售货机和PLC控制系统的基本概念，然后对基于PLC的自动售货机设计进行了文献综述，从系统需求分析、PLC控制系统设计、机械结构设计、软件设计、系统测试等方面进行了详细阐述，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了当前研究的不足，并对未来发展趋势进行了展望。
关键词：自动售货机；PLC控制系统；机械结构设计；软件设计；系统测试
#1.1自动售货机
自动售货机是一种自助式的商业设备，它可以通过预先设定的程序，自动完成商品销售、货币结算、找零等功能，为消费者提供便捷的购物体验。
#1.2PLC控制系统
PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。
它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
#1.3基于PLC的自动售货机
基于PLC的自动售货机是指采用PLC作为核心控制单元的自动售货机系统。
PLC负责接收来自传感器、按钮等输入设备的信息，根据预先编写的程序进行逻辑判断和运算，并输出控制信号驱动电机、电磁阀等执行机构完成商品dispensing、货币识别、找零等功能。
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