摘要
发电机作为电力系统的核心设备，其稳定运行对整个电网的安全至关重要。
为了提高发电机的动态性能和稳定性，解耦控制技术被广泛应用于发电机控制系统中。
而发电机系统本身是一个复杂的非线性系统，传统的控制方法难以满足日益增长的性能需求。
近年来，多输入多输出（MIMO）非线性奇异系统模型以其能够更准确地描述发电机系统复杂的动态特性，为发电机解耦控制器的设计提供了新的思路。
本文首先介绍了MIMO非线性奇异系统、发电机模型以及解耦控制的相关概念，然后梳理了国内外在MIMO非线性奇异系统解耦控制、发电机非线性控制以及奇异系统控制等领域的研究现状，并对主要研究方法进行了归纳和分析。
最后，对未来发电机解耦控制的研究方向进行了展望。
关键词：MIMO系统，非线性奇异系统，发电机，解耦控制，非线性控制
#1.1MIMO系统MIMO系统，即多输入多输出系统，是指具有多个输入和多个输出的系统。
与单输入单输出系统（SISO）相比，MIMO系统内部各变量之间存在耦合关系，控制难度更大，但能够实现更精准、更复杂的控制目标。
#1.2非线性奇异系统非线性奇异系统是指系统状态空间模型中包含代数约束方程的一类系统，其状态变量不仅受微分方程约束，还受到代数方程的约束。
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