文 献 综 述
课题背景：
面对日益严重的能源危机和环境污染,电动汽车以其零排放﹑无污染的优点备受各大车企追捧。世界各国相继推出禁售燃油车的时间表,电动汽车替代燃油车已经成为大势所趋【1】。众所周知,电动汽车是解决能源和环境问题的有效途径,但其行驶里程较短一直是阻碍电动汽车行业快速发展的主要因素。现在动力电池距离高能量密度的要求还有差距【2】,那么在动力电池研究没有取得重大突破的情况下,研究电动汽车的再生制动控制,提高能量的利用率就具有非常重要的现实意义【3-4】。电动汽车的再生制动过程是指电动汽车在减速或制动过程中,利用电机的制动发电功能将汽车的动能转化为电能存储在电池中,因此,再生制动系统不仅可以增加电动汽车的续航里程,而且可以延长机械制动系统的使用寿命。
国内外研究现状：
国外对电动汽车制动能源回收技术的研究已开展了多年，具有较为成熟的基础，其中，对于电动汽车控制策略的研究主要集中在20世纪90年代到21世纪初期。国内对于电动汽车制动控制策略的研究起步较晚，主要是在国家“863”电动汽车重大专项实施后，越来越多科研单位参与到电动汽车的研究和开发中来，在制动控制策略的研究领域取得了一定成果。
1.制动能源再生的基本原理及制动能源再生技术在电动汽车中的可行性
制动再生是在电动汽车处于制动工况时将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并加以储存或利用。有关数据显示，汽车在制动过程中会消耗大量的能量，尤其是行驶在城市循环工况时，制动过程消耗的能量占整车驱动能量的31%~67%【5】，
因此采取合理有效的制动回收技术实现制动能源的再生将显著提高电动汽车的续驶里程。在电动汽车上,电机两种工作状态即电动和发电状态之间的切换极易实现。随着电控技术的不断进步,液压和气动两种制动方式下的制动力变得可控,随着电控制动系统(EBS)技术的日趋成熟,汽车机械制动力变得可控,为电动汽车能量回馈制动创造了现实的可行条件。
2.制动能源再生的控制策略
如果制动强度较低，则可以只采用再生制动【6】；当制动强度增加到再生制动不能满足制动要求时，则电机再生制动和机械摩擦制动同时起作用，即复合制动。电动汽车的能量回馈制动和机械摩擦制动结合的复合制动给其制动系统的设计带来了两个基本问题:一是如何在回馈制动和摩擦制动之间分配所需的制动力，以尽可能多的回收制动能量;二是如何在前、后轴上分配总制动力，以实现稳定的制动性能。针对如何解决这两个问题，有三种基本的制动力分配策略，即理想制动力分配控制策略、最佳制动能量回馈控制策略和前、后制动力固定比值分配策略。【7】
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