摘要
随着工程建设的日益复杂化和智能化，对工程测量技术的要求也越来越高。
传统的工程测量方法存在效率低、成本高、安全性差等问题，难以满足现代工程建设的需求。
近年来，随着机器人技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，基于机器人的自动化测量技术应运而生，为解决传统工程测量难题提供了新的思路和方法。
寻迹小车作为一种能够自主移动的机器人平台，在工程测量领域展现出巨大的应用潜力。
本文针对无轨工程测量的需求，对用于无轨工程测量的寻迹小车平台设计与优化进行了研究。
首先，分析了无轨工程测量的特点和需求，以及寻迹小车平台的功能和性能要求。
其次，设计了寻迹小车平台的机械结构、硬件系统和软件系统，并对各个模块进行了详细说明。
然后，搭建了测试环境，对寻迹小车平台的寻迹精度、运动稳定性和功耗等性能指标进行了测试和分析。
最后，针对测试中发现的问题，提出了相应的优化方案，并通过实验验证了优化方案的有效性。
关键词：无轨工程测量；寻迹小车；平台设计；优化；自主导航
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