文 献 综 述
摘要:此次课题任务主要是设计一种基于单片机的电动螺丝刀深度定位辅助装置,针对电机控制原理,结合单片机软硬件开发相关知识,利用单片机开发系统实现一种基于单片机控制的电动螺丝刀深度定位辅助装置,利用LCD显示屏完成圈数显示功能,通过设置圈速检测自停以达到控制深度的目的。
关键词:电动螺丝刀;单片机;LCD显示;辅助定位
1. 引言
电动螺丝刀,近年来已被广泛应用于家庭及生产生活。其又被我们称为电批、电动起子,是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具,可分为直杆式,手持式,安装式三类,可用于家庭使用或专业用途,主要用于装配线,是大部分生产企业必备的工具之一。通常专业使用与一般家庭使用的电批差别在功率上,专业用的电批功率较大,以方便专业人士减轻工作量,一般家庭用的电批由于工程较小,工作量也相对较小,因此电批的输入功率也不需要很大。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构,同时电动螺丝刀作为机械部件,正常工作离不开电批电源,电批电源为电动螺丝刀提供能量,带动马达的转动及相关控制功能。
在日常生活中,我们在使用电动螺丝刀时往往需要人为的调整刀头的旋转圈数,停始位置及其深度。对于精密物件而言,更需要我们对电动螺丝刀的使用更为精确化。这样使我们在使用过程中或多或少带来不便。本次设计则是根据这种情况进行设计一种辅助装置以供满足上述需要。在实现过程中,我拟定使用单片机来完成相关的控制要求,并利用有关电子器件和终端设备共同完成这整一套的辅助装置。
2. 相关技术介绍
单片机是一种集成电路芯片,又称单片微控制器,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域被广泛应用[1]。单片机的最明显的优势,就是可以嵌入到各种仪器、设备中。
单片机作为计算机发展的一个重要分支领域,目前单片机渗透到我们生活的各个领域。经查阅相关资料、文献可以了解到,现在常规的单片机普遍都是将CPU、RAM、ROM、并行和串行通信接口、中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上;增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW、WDT(看门狗);有些单片机将LCD(液晶)驱动电路都集成在单一的芯片上,这样单片机包含的单元电路就更多,功能就越强大[2][3]。单片机具有系统结构简单,使用方便,实现模块化;可靠性高,可长时间工作无故障;处理功能强,速度快;低电压,低功耗,便于生产便携式产品;控制功能强;环境适应能力等优点[4][5]。因此,在此次设计中就需要根据设计要求并考虑实际情况的有关参数等这些影响因素来选择合适的单片机。
为了实现单片机与PC串口通过数据传输进行通讯,这里用到了相关的串口通信技术。单片机的串口功能可以实现计算机与外设的数据通信,串口通信有同步与异步之分,促使计算机系统控制得到更好的发展[6]。串口通信在单片机的基础上能够实现数据传输与分析,串口通信也是单片机与单片机之间通信的关键。数据传输可以通过并行通信和串行通信两种方式且有单工、半双工和全双工三种基本模式[7][8]。并行通信也叫并行传输式通信,指的是数据在传输时向各个位同时发送。并行通信具有数据传输、处理速度快的特点。其通信基础是必须备有多条传输线且随着传输位数和传输距离的增加而相应耗费传输线,也更容易导致数据发生错误。串口通信是指计算机与外设间或是主机系统间相互的数据串行传输。与并行通信相比虽然降低了传输效率但增强了数据的安全性,同时还具有良好的抗干扰能力,还可以极大的降低经济成本[9][10]。在实际设计中,可以根据实际情况进一步确定具体的使用方法。
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