摘要
随着智能设备的普及和语音交互技术的快速发展，基于智能设备内置传感器的语音感知技术日益成为研究热点。
然而，由于传感器本身的非线性特性、语音信号的复杂性和环境噪声的影响，语音感知信号的非线性失真问题日益突出，严重影响了语音识别的准确率和语音交互的体验。
本文针对智能设备内置传感器语音感知信号非线性问题，首先介绍了语音感知信号和传感器非线性的相关概念，并回顾了语音信号非线性特性分析方法和非线性系统建模方法。
然后，重点综述了近年来国内外学者在基于Volterra级数的语音信号非线性建模、非线性语音感知信号增强算法等方面的研究进展，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。
最后，对智能设备内置传感器语音感知信号非线性研究的未来方向进行了展望。
关键词：智能设备；语音感知；非线性；传感器；Volterra级数
1相关概念1.1语音感知信号语音感知信号是指由智能设备内置传感器采集到的、携带语音信息的电信号。
常见的传感器包括麦克风、加速度计、陀螺仪等。
其中，麦克风用于采集语音信号的声学信息，加速度计和陀螺仪则用于采集语音信号的发音器官运动信息。
1.2传感器非线性传感器非线性是指传感器输出信号与输入信号之间不成线性关系的现象。
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