摘要
平行式电驱桥作为一种新兴的电动汽车驱动形式，近年来受到国内外学者的广泛关注。
与传统的集中式驱动系统相比，平行式电驱桥具有结构紧凑、传动效率高、易于实现多模式驱动等优点，在提升车辆动力性、经济性和操控稳定性方面展现出巨大潜力。
本文首先介绍了平行式电驱桥的概念及其优势，并对国内外研究现状进行了系统综述，包括关键部件设计、控制策略以及仿真与试验验证等方面。
然后，重点阐述了电机选型与匹配、减速器设计、差速器设计等关键技术，并对不同控制策略如电机控制、扭矩分配和能量管理等进行了分析比较。
最后，总结了平行式电驱桥研究中存在的问题和挑战，并展望了其未来发展趋势。
关键词：平行式电驱桥；电动汽车；驱动系统；控制策略；文献综述
平行式电驱桥是一种将电机、减速器和差速器等部件集成于同一桥壳内的电动汽车驱动系统，其动力传输路径与传统燃油车的驱动桥类似，电机输出的动力通过减速器和差速器传递至车轮，从而驱动车辆行驶。
与集中式驱动系统相比，平行式电驱桥具有以下优势：
1.结构紧凑，轻量化设计:集成化设计减少了部件数量和连接结构，有利于整车轻量化，提升能量利用效率。
2.传动效率高:动力传输路径短，减少了能量损耗，提高了传动效率，进而提升续航里程。
3.易于实现多模式驱动:可根据车辆行驶工况灵活切换前驱、后驱或四驱模式，提升车辆的动力性和操控稳定性。
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