摘要
永磁无刷电机凭借其高效率、高功率密度和优良的调速性能，在工业自动化、电动汽车和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
转子磁场检测作为永磁无刷电机实现精确控制的关键技术，一直是国内外学者研究的热点。
本文首先概述了永磁无刷电机和转子磁场检测的意义，并介绍了常见的几种转子磁场检测方法，包括基于霍尔传感器、反电动势和磁阻传感器的检测方法，并比较了它们各自的优缺点。
接着，本文详细综述了国内外在永磁无刷电机转子磁场检测系统方面的研究现状，包括不同检测方法的研究进展、系统设计方法和应用情况等。
此外，本文还对未来永磁无刷电机转子磁场检测技术的发展趋势进行了展望，为该领域的研究提供参考。
关键词：永磁无刷电机；转子磁场检测；霍尔传感器；反电动势；磁阻传感器
永磁无刷电机（PermanentMagnetBrushlessDCMotor，PMBLDCM）是一种同步电机，其转子由永磁体制成，定子采用多相绕组结构。
相比于传统的brushed直流电机，永磁无刷电机具有效率高、体积小、噪声低、寿命长等优点，被广泛应用于工业自动化、电动汽车、航空航天等领域[1]。
转子磁场检测是永磁无刷电机控制系统的核心技术之一。
准确获取转子磁场信息，才能实现对电机电流的精确控制，进而实现对电机转速和转矩的精确控制。
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