摘要
门座式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、货场、制造业等领域发挥着至关重要的作用。
随着现代工业对起重机性能要求的不断提高，对其运行机构的设计提出了更高的要求。
四连杆机构以其结构简单、承载能力强、运动稳定性好等优点，被广泛应用于门座式起重机的运行机构中。
CAD/CAE技术作为现代设计方法的重要手段，为起重机运行机构的设计分析提供了强大的工具。
本文针对MQ4040四连杆门座式起重机运行机构，首先阐述了门座式起重机和四连杆机构的相关概念，并回顾了国内外该领域的研究现状；其次，重点介绍了CAD/CAE技术在起重机运行机构设计中的应用，包括机构运动学和动力学仿真、有限元分析等；最后，对MQ4040起重机运行机构的优化设计进行了展望。
关键词：门座式起重机；四连杆机构；CAD/CAE；有限元分析；优化设计
#1.1门座式起重机门座式起重机是一种固定安装在特定地面轨道上，通过桥架或门架结构支撑起升机构的起重设备。
其主要特点是起重量大、工作范围广、适应性强，被广泛应用于港口、货场、造船厂、制造车间等场所进行大型货物的装卸、搬运和安装作业。
#1.2四连杆机构四连杆机构是由四个刚性构件通过四个旋转副连接而成的平面机构，是最简单且应用最广泛的平面连杆机构之一。
其基本形式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
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