摘要
谐波减速机作为一种高精度、高传动比的减速器，在机器人、航空航天等领域得到了广泛应用。
然而，谐波减速机关键零部件的寿命问题一直是制约其发展的重要因素。
因此，对谐波减速机关键零部件进行寿命预测仿真分析以及加速寿命测试方法设计，对提高其可靠性和使用寿命具有重要意义。
本文首先介绍了谐波减速机的结构组成和工作原理，以及关键零部件的失效机理；其次，综述了国内外在谐波减速机关键零部件寿命预测仿真分析和加速寿命测试方法方面的研究现状，分析了现有方法的优缺点；最后，对谐波减速机关键零部件寿命预测和加速寿命测试方法未来的研究方向进行了展望。
关键词：谐波减速机；寿命预测；仿真分析；加速寿命测试；可靠性
谐波减速机是一种基于柔性变形原理的传动装置，具有体积小、重量轻、传动比大、传动精度高等优点，被广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域。
其主要组成部分包括：刚轮、柔轮、波发生器和轴承。
-刚轮:通常为具有内齿的刚性结构，与输入轴相连接，将动力传递给柔轮。
-柔轮:通常为薄壁杯状结构，其外齿与刚轮啮合。
在波发生器的作用下，柔轮产生弹性变形，实现动力的传递。
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