文献综述
1.Kinect简介及研究现状
Kinect是微软在2010年对XBOX360体感周边外设正式发布的一款体感外部设备，目前应用于体感游戏居多，即用身体和声音来操控游戏机，无需手柄或者遥控器等[1]。Kinect利用外接的3D体感摄影机,可以进行即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识等,实现了用肢体做遥控器的功能[2]。Kinect传感器能够检测追踪移动物体，分辨当前对象，Kinect通过彩色摄像头和3D深度感应器获取色彩信息和空间信息，借助麦克风点阵采集声音数据，实现了人机自然的方式交互，它的出现让生活更加方便[3]。
通过Kinect红外发射器发出镭射光，通过红外发射器镜头前的光栅，均匀地投射到测量空间，测量空间的物体反射，形成随机的散斑，通过晶片的计算得到3D深度图像。深度数据是Kinect的精髓，Kinect通过发射近红外线光源来获得深度图，只要有大字形的物体，Kinect都会去追踪，即便不开灯，也会去追踪，Kinect有发射，捕捉，计算视觉重现的类似过程。它的深度眼睛是有红外投影机和红外摄像头组合而成的，投影和接收互为重叠。Kinect深度图采用Light Goding技术，用光源照明给需要测量的空间编码，属于结构光技术的一种，但深度计算方式不同。Kinect可以同时获取深度图像和RGB彩色图像[4-7]。目前第二代Kinect已经开发出来，相比第一代更加先进，第二代Kinect传感器保真度加强。
2.Kinect发展趋势
由于让生活更加便捷并且能够更好的解决实际问题，Kinect发展前景很好，如今在教育，医疗，电子商务，计算机应用，机器人，农业等六个领域逐步被广泛应用。
（1）教育领域
Kinect具有实时动态捕捉、影像辨识、骨骼跟踪、 语音控制、社群互动等功能，可以整合到课堂教学中， 提供更为自然的人机交互方式。把Kinect应用与投影 仪相结合，通过手势和语音等体感操作，实现对投影内 容的播放、翻页、划线、标注等进行控制，能够提供很好的用户体验。把Kinect应用和电子白板 相结合，可以减少的PPT准备时间，提高了教学质量[8-10]。
（2）医疗领域
通过在房间、走廊、活动室等场所安装Kinect,可以获取运动信息，例如步行速度、走路时间，侦测病情的诱发、机能的下降和整体活动水平。Kinect可以克服一些束缚比如无需接触查看患者病历情况，监护病人等，十分便捷[11]。
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