关节臂式焊接机器人的建模与性能分析文献综述

 2024-05-27 05:05
摘要

关节臂式焊接机器人作为工业自动化的关键设备,在提高焊接效率和质量方面发挥着至关重要的作用。

本文针对关节臂式焊接机器人的建模与性能分析展开综述,首先介绍了焊接机器人的发展历程、分类以及关节臂式焊接机器人的结构特点,并阐述了机器人建模和性能分析的研究意义。

其次,重点概述了关节臂式焊接机器人在运动学、动力学建模和轨迹规划等方面的研究现状,并对不同建模方法和分析方法的优缺点进行了比较。

此外,本文还归纳了焊接机器人性能评价指标和测试方法,并总结了近年来国内外学者在焊接机器人性能优化方面的研究成果。

最后,对关节臂式焊接机器人的未来发展趋势进行了展望,指出智能化、柔性化和人机协作将是其重要的发展方向。


关键词:关节臂式机器人;焊接机器人;建模;性能分析;运动学;动力学;轨迹规划

1绪论

焊接作为一种重要的金属连接技术,在制造业中应用广泛。

传统的焊接方式主要依靠人工操作,存在着劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定等问题。

随着工业自动化的发展,焊接机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色,其应用有效解决了传统焊接方式存在的弊端,显著提高了焊接效率和质量,降低了生产成本,推动了焊接技术的进步。


焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,它可以根据预先设定的程序完成焊接作业,具有以下优点:(1)提高焊接效率和质量:焊接机器人可以长时间连续工作,且其重复定位精度高,能够保证稳定的焊接质量。

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