摘要
机械手作为一种重要的自动化设备，在工业生产、医疗服务、家庭生活等领域发挥着越来越重要的作用。
传统的机械手控制方法依赖于预先编程，难以适应复杂多变的环境。
随着传感器技术、计算机视觉和人工智能的快速发展，基于视觉识别的机械手运动仿真技术应运而生，为解决上述问题提供了新的思路。
本文首先介绍了机械手运动仿真和视觉识别技术的相关概念，然后综述了国内外在视觉识别算法、机械手运动学建模、运动规划、仿真系统设计等方面的研究现状，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，对基于视觉识别的机械手运动仿真技术的发展趋势进行了展望，指出未来研究的重点方向。
关键词：机械手；视觉识别；运动仿真；运动规划；深度学习
#1.1机械手运动仿真
机械手运动仿真是指利用计算机图形学和数学模型，在虚拟环境中模拟真实机械手的运动过程，包括机械手的运动学、动力学、轨迹规划、碰撞检测等方面。
通过仿真，可以在不涉及实际硬件的情况下，对机械手的运动控制算法、工作流程等进行测试和验证，从而提高效率、降低成本、避免风险。
#1.2视觉识别技术
视觉识别技术是指利用计算机模拟人类视觉系统，对图像或视频中的目标进行识别、定位、跟踪等操作。
常见的视觉识别任务包括图像分类、目标检测、语义分割、姿态估计等。
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