无人驾驶中的决策规划控制技术发展研究
#摘要
无人驾驶技术作为人工智能和自动控制领域的前沿技术，近年来发展迅速。
决策规划控制技术是无人驾驶系统的重要组成部分，它负责对环境感知信息进行分析，制定行驶策略，并控制车辆执行。
本文对无人驾驶中的决策规划控制技术进行了深入研究，涵盖了相关概念、技术发展现状、主要研究方法以及未来发展趋势等方面。
通过分析现有文献，总结了无人驾驶决策规划控制技术的关键问题和挑战，并展望了未来研究方向。
关键词:无人驾驶，决策规划控制，路径规划，轨迹规划，强化学习。
#第一章相关概念
1.1无人驾驶概述
无人驾驶汽车，也称为自动驾驶汽车，是指能够在没有人类驾驶员干预的情况下自主行驶的汽车。
无人驾驶技术融合了人工智能、计算机视觉、传感器技术、控制理论等多个学科领域，其核心技术包括环境感知、决策规划和控制执行。
1.2决策规划控制技术
决策规划控制技术是无人驾驶系统的重要组成部分，负责根据环境感知信息制定行驶策略，并控制车辆执行。
它主要包括以下三个层次:
感知层:感知层负责收集环境信息，例如道路状况、交通信号、行人车辆等。
常见传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
