摘要
水路两栖车作为一种可在陆地和水中行驶的特种车辆，在抢险救灾、军事应用、水上娱乐等领域展现出巨大潜力。
轮毂电机以其高集成度、快速响应、精确控制等优势，为两栖车辆的水陆行驶和高效驱动提供了新的技术途径。
本文针对轮毂电机驱动的水路两栖车动力匹配与控制技术展开研究，首先阐述了水路两栖车的概念、分类、应用以及轮毂电机的结构、原理和优缺点，并综述了国内外水路两栖车和轮毂电机驱动技术的研究现状。
其次，重点探讨了水路两栖车动力匹配的关键问题，包括阻力特性分析、动力性能计算、能量消耗评估以及关键部件选型等。
然后，深入分析了轮毂电机驱动水路两栖车的控制策略，包括驱动电机控制、水陆模式切换控制以及能量管理策略等。
最后，展望了轮毂电机驱动水路两栖车未来发展趋势，为推动其技术进步和应用推广提供参考。
关键词：水路两栖车；轮毂电机；动力匹配；控制技术；能量管理
#1.1水路两栖车水路两栖车是一种能够在陆地和水中行驶的特种车辆，它结合了汽车和船舶的特点，具备良好的机动性和通过性。
根据不同的水上推进方式，水路两栖车主要分为以下几种类型：
螺旋桨推进式:利用螺旋桨旋转产生推力，水上航速较快，但结构复杂，效率相对较低。
喷水推进式:通过向后高速喷水产生反作用力推动车辆前进，结构紧凑，机动性好，但油耗较高。
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