文献综述
一. 永磁同步电动机自适应电流控制器的研究背景及意义伴随着绿色出行、低碳环保理念的不断深入，以及国家大力对新能源汽车的扶持与发展，电动汽车在人们日常出行中逐渐占据主导地位[1-8]。
驱动电机是电动汽车驱动控制系统的重要组成之一，会对整车的动力性、经济性造成极大影响。
永磁同步电动机（PMSM）是指一种转子用永久磁铁代替绕线的同步马达，具有结构简单、效率高、体积小、温度低、损耗小等特性，与传统直流电机相比，其依靠电力电子变换的器取代换向器和电刷，不会存在换向火花和机械磨损问题，非常适合我国大城市交通拥堵的国情。
因此近年来被广泛运用于电动汽车当中[9-10]。
但 PMSM 也有弊端，需要更先进智能的控制算法来解决非线性强耦合的难题。
它们的实际效率在很大程度上取决于它们采用的控制技术。
其中，线性反馈、模型预测控制等先进控制方法对系统模型的准确度有较强的依赖，较难设计。
PMSM 在多种工况下运行时，一方面电机的本体参数会有不同程度的变化，另一方面电机的负载也可能实时发生变化，从而使系统转动惯量发生改变，这些变化的参数都会影响系统的控制效果，削弱永磁同步电机的实际控制性能[10-11]。
因此，考虑基于人工智能的控制器设计方案，通过设立强化学习智能体，为电动机自行学习控制方案也是必不可少的。
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