- 文献综述（或调研报告）：
摘要：
针对保护装置测试自动化程度不高，测试需要大量人工参与操作的问题，首先，分析总结出自动化测试系统的基本要求；其次，结合机械臂视觉伺服控制研究现状，提出可以将机械臂操作和自动化保护装置测试结合，推动保护装置测试的自动化发展。
引言：
在我国坚强智能电网的建设过程中，智能变电站的推广和普及是其中必不可少的一部分。现今，我国智能变电站遵循IEC 61850标准建设，具备电力系统信息采集与测量、继电保护控制决策等基本功能的同时，实现智能变电站内的采样数字化，通信网络化，数据标准化。这也意味着对变电站内的保护装置提出了更高的技术要求。为了满足上述要求，变电站内的继电保护装置引入了更加先进的嵌入式技术、测控技术、计算机技术以及信息通信技术等，从而提高了保护装置智能化水平。虽然整个智能变电站的站内信息通信实现了标准化，但智能化保护设备的类型、版本、内部结构设计等差异导致了保护装置在日常运行维护和设备检修中出现差异。
实际运行过程中，保护设备的日常维护与检修工作确保了变电站内继电保护装置的正常运行，对电力系统运行稳定性起到关键作用。然而，一方面，保护装置的测试工作对象主要是针对单台设备，一个变电站内的继电保护装置数量不在少数。很多保护装置厂家所提供的保护装置测试流程与软件工具不尽相同，无形中增加了变电站内保护装置测试的工作量。另一方面，变电站内的测试工作仍需要测试人员的手动操作完成，存在测试人员操作失误的可能，为整个保护装置测试工作添加了不稳定的人为影响因素。正是上述问题的存在限制了保护装置自动化测试的发展，使得变电站工作人员不得不为此投入大量的时间和精力。[1-5]
研究现状：
为了降低保护装置测试工作中的人工参与程度，不少研究学者针对保护装置自动化测试系统设计开展研究工作，并提出自动化测试系统的基本技术要求[3-5]：
- 闭环自动化测试能力
自动测试形成闭环是自动化测试系统最为基本的要求。测试系统应能够自主识别保护装置信息参数、加载测试样例、读取待测量模拟量与保护装置动作行为与时间等测试结果，对测试结果进行分析比较，生成最终对保护装置的测试结果。
- 自动化测试可重复性
不同类型亦或是不同制造厂家的保护装置自动测试流程中存在不少操作类似，仅是设定参数变化的测试操作。再者，变电站内的保护保护装置数量不小。自动测试系统应能够保证操作的一致性，以保证测试结果的一致性和可靠性。这也是自动化测试提高保护装置测试效率的关键之一。
- 测试过程的报告记录能力
自动测试过程中，系统应对系统所有动作以及被测试保护装置的测试样例，装置动作，响应时间等详细归纳记录。既是为生成最终保护装置测试报告提供依据，也是为了进一步优化自动化测试流程，确保自动糊测试可靠性。
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