文献综述
一、文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）
1.课题背景及基础知识
近十几年来，无论是装备技术和经济效益，都是我国烟草行业进步速度最快的时期，随着国际国内大环境的变化，我国卷烟行业逐步由高速成长期进入了稳定成长期[1]。随着企业的不断发展，经济效益不断改善，企业会不断地追求技术进步，逐步淘汰一些使用年限久远、技术落后、效率低、能耗高的设备，逐步引入高速度、高度自动化，能够与信息化管理系统对接的现代化设备[2]。我国烟草科技快速发展，滤棒生产企业和烟草加工企业的自动化生产程度不断提高。烟用滤棒装盒是产品进入市场的必不可少的过程，为了保持卷烟产品有稳定的销售量，需提高生产效率即提高单位时间的装盒速度和保证装盒质量。为满足滤棒装盒自动化物流生产线的需求，本文采用伺服控制系统，实现在滤棒装盒过程中，通过位置控制，设计精确控制整体推送机构的速度和位移。
伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
在以往的滤棒装盒机的推送机构中主传动系统主要采用的是电机、齿轮链条和同步带的传动方式完成各种动作。采用这些传动方式会使系统有传动误差大、机械部件易磨损、机械噪音大、抗干扰能力差等缺点，当系统高速运行时这些缺点就越发地明显。当传统的传动方式慢慢不能满足企业的生产需求时，研发人员将伺服控制系统应用其中，并取得了很好的效果。伺服控制系统的最大特点就是它是闭环反馈系统[3]，其控制精度高、系统响应性快、动静态性能好、抗干扰能力强，极大地提高了装盒机系统的控制精度、运行速度与稳定性，为烟草行业实现柔性化制造创造了条件。
近几年，伺服控制系统在国内各个行业的应用发展十分迅速，可在烟草机械包装行业的设计应用却很少见。伺服控制系统能够满足滤棒装盒机系统的需求，代表了烟草机械驱动技术的发展方向，在我国高速及超高速烟草机械包装领域会有广阔的应用前景。
2.课题研究的现状及发展趋势
推送机构是产品装盒的必不可少的过程，为了保持装盒产品有稳定的销售量，且能促进销售的增长，提高生产效率即提高单位人员单位时间的装盒速度就是最重要的方法之一，而自动装盒机可实现这一过程，是解脱手工装盒与提高包装效率的设备。目前，国内外自动装盒机主要应用于药品、食物、日常用品的装盒[4-7]。对于我国烟草科技快速发展，市场处于供不应求的状态，提高自动化生产程度迫在眉睫。但我国自主研发滤棒装盒机的起步较晚，基础薄弱，目前还处于学习模仿阶段。国外进口设备价格昂贵，为了满足市场需求，提高企业的自动化生产程度，国内的很多技术研发人员投身于滤棒装盒机的研发工作中[8,9]，促进我国自动装盒机事业的发展与进步。
目前国内烟草企业广泛应用的烟滤棒自动装盒机为COMFLEX 、HCF80 和FF30系列，但其推送机构并不完善，导致装盒质量不高，需要人工辅助整理滤棒问题，仍需要大量的人力成本，自动化程度低[10-12]。
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