摘要
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度和优异的动态响应能力,在电动汽车、工业自动化和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
直接转矩控制(DTC)作为一种高性能的电机控制策略,具有结构简单、鲁棒性强和动态响应快等优点,近年来受到学界和工业界的广泛关注。
然而,传统DTC策略存在转矩和磁链脉动较大、开关频率不固定等问题,限制了其在高精度、低噪声场合的应用。
为解决这些问题,学者们进行了大量的研究,其中基于空间矢量调制(SVM)的DTC策略成为近年来研究热点。
本论文将对基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制策略进行综述,分析其发展历程、研究现状、主要研究方法及未来发展趋势。
关键词:永磁同步电机;直接转矩控制;空间矢量调制;转矩脉动;开关频率
1.1永磁同步电机永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种由永磁体励磁的同步电机,其转子转速与定子电流产生的旋转磁场同步。
与传统的感应电机相比,PMSM具有效率高、功率密度大、转矩惯量比大、体积小、重量轻等优点,被广泛应用于电动汽车、机器人、航空航天等领域。
1.2直接转矩控制直接转矩控制(DirectTorqueControl,DTC)是一种高性能的电机控制策略,其基本原理是通过直接控制定子电流矢量,使电机的电磁转矩和磁链快速跟踪给定值。
与传统的矢量控制相比,DTC具有结构简单、鲁棒性强、动态响应快等优点。
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