摘要
内置式永磁同步电机(IPMSM)凭借其高效率、高功率密度和宽广的调速范围等优势，在电动汽车、机器人和航空航天等领域得到越来越广泛的应用。
然而，传统的IPMSM控制系统依赖于机械传感器获取转子位置信息，这增加了系统的成本、体积和复杂性，同时降低了系统的可靠性。
因此，无位置传感器控制技术应运而生，并成为近年来研究的热点。
本文献综述首先介绍了IPMSM无位置传感器控制和低速运行的相关概念，然后重点概述了现有的IPMSM无位置传感器低速控制策略，包括基于反电动势、电感饱和和高频注入等方法，并分析了它们的优缺点。
此外，还讨论了近年来兴起的一些新型控制策略，如模型预测控制、滑模控制和自抗扰控制等，并分析了它们在IPMSM无位置传感器低速控制中的应用潜力。
最后，对IPMSM无位置传感器低速控制技术的未来发展趋势进行了展望。
关键词：内置式永磁同步电机；无位置传感器；低速控制；反电动势；电感饱和；高频注入
#1.1内置式永磁同步电机(IPMSM)内置式永磁同步电机是一种永磁同步电机，其转子上的永磁体位于转子铁芯内部，而不是像表面贴片式永磁同步电机那样安装在转子表面。
这种结构赋予了IPMSM更高的机械强度、更强的抗去磁能力和更好的散热性能，使其更适合于高速、高功率应用。
#1.2无位置传感器控制传统的电机控制系统需要使用机械传感器（如光电编码器、旋转变压器）来获取转子的精确位置信息，以实现对电机的精确控制。
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