摘要
电驱动机械自动变速器（EMAT）作为一种高效节能的传动系统，在车辆领域正得到越来越广泛的应用。
换挡执行机构作为EMAT的核心部件之一，其性能直接影响着车辆的动力性、经济性和换挡舒适性。
本文围绕EMAT换挡执行机构设计这一主题，首先阐述了EMAT和换挡执行机构的相关概念，并综述了国内外EMAT换挡执行机构的研究现状，分析了不同方案的优缺点。
其次，介绍了EMAT换挡执行机构设计中常用的关键技术，包括电机选型、传动机构设计、控制策略设计等。
最后，对EMAT换挡执行机构的未来发展趋势进行了展望。
关键词：电驱动机械自动变速器；换挡执行机构；电机；传动机构；控制策略
1.1电驱动机械自动变速器电驱动机械自动变速器（EMAT）是一种将电机和机械变速器相结合的传动系统，通过电机驱动变速器实现车辆的动力传递和换挡操作。
相比于传统的液力自动变速器（AT），EMAT具有传动效率高、响应速度快、控制精度高等优点，在节能减排和提升车辆动力性能方面具有显著优势。
1.2换挡执行机构换挡执行机构是EMAT的关键部件之一，其作用是接收控制系统的指令，驱动变速器内部的换挡元件（如换挡拨叉、同步器等）完成换挡操作。
换挡执行机构的性能直接影响着换挡的快速性、平顺性和准确性。
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