文献综述（或调研报告）：
1、电梯检测技术：
目前，电梯在我国人民生活生产中起着不可替代的作用。因此确保电梯的安全运行, 具有非常重要的意义。电梯的检验是指对电梯的安全运行状况进行检查、检验, 排除安全隐患, 确保电梯安全运行。根据2009年《电梯监督检验和定期检验规则》中的相关规定，电梯检验的主要内容包括：垂直升降电梯的检验主要包括技术资料的审查、机房或机器设备区间检验、井道检验、轿厢与对重检验、曳引绳与补偿绳(链) 检验、层站层门与轿门检验、底坑检验和功能试验等项目。其检测方法主要是目视检测，同时辅以必要的仪器设备，进行必要的测量、检测和试验。电梯检验技术诞生于1889年， 经过近百年的发展,电梯检验技术已经形成了独立的技术门类。特别是20世纪90年代以来，随着电梯技术的快速发展，电梯检验技术也得到了快速的发展。目前电梯检验技术正朝着无损化、非接触化的方向发展[1][2]。
目前对电梯状态的信息检测包括电梯温度、湿度、噪声、加速度、振动、电梯位置、曳引机电流、电压等的检测。
国内电梯安全监测系统主要分为三类：①远程监控系统；②电梯“黑匣子”；③进口电梯专项性能检测仪器；国内对于电梯状态信息的检测这一方面较为薄弱，具有自主版权的成熟的产品也较少[3]。
国外比较大型的电梯公司都有比较成熟的电梯检测系统，例如德国蒂森克虏伯电梯集团的TELE(TELE-SERVICE)型电梯远程监控系统、日立电梯远程监控系统、OTS公司的REMS(Remote Elevator Monitoring System)系统等。国外各公司的电梯远程监控系统成本较高，一般只有高档电梯产品才配置远程监控系统,且只能监控本公司生产的电梯,无法与其他公司同类型的电梯产品相兼容。还有价格和产品定位等原因，国外的电梯远程监控系统在国内的实际使用有一定的局限性[4][5]。
2、电梯轿厢水平度的测量：
对于电梯轿厢水平度的测量，采用倾角传感器的方案。倾角传感器可以用来测量系统相对于水平面的倾角变化量，从工作原理上可以分为“固体摆”、“液体摆式”和“气体摆”式。[6][7][8]
倾角传感器是基于加速度的惯性定理应用研发的，由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的X轴和Y轴上的分量，可以计算出其在垂直平面上的倾斜角度[9]。
倾角传感器是把MCU，MEMS加速度技术，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面，可以直接输出角度等倾斜数据。倾角传感器的特点表现在硅微机械传感器测量，也就是MEMS技术。以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式，抗外界电磁干扰能力强。
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