摘要
无人艇作为一种高度智能化、自动化的海上无人平台，在海洋资源开发、海洋环境监测、海洋灾害预警等领域展现出巨大的应用潜力。
然而，无人艇的应用离不开可靠、高效的信息网络系统的支撑。
本文针对无人艇信息网络系统设计这一关键问题，首先阐述了无人艇信息网络系统的概念、架构和关键技术，并分析了国内外研究现状。
然后，重点围绕水声通信、无线电通信、水空一体化通信、数据链路层设计、网络层设计以及系统安全等方面，对无人艇信息网络系统设计中的主要研究方法进行了详细介绍和分析。
最后，对无人艇信息网络系统设计未来的发展趋势进行了展望。
关键词：无人艇；信息网络系统；水声通信；无线电通信；水空一体化通信；数据链路层；网络层；系统安全
无人艇信息网络系统是指为无人艇提供数据传输、通信和网络服务的系统，其目的是实现无人艇与岸基控制中心、其他无人艇以及其他海洋设备之间的数据交互，为无人艇的协同控制、任务规划、态势感知等提供信息支撑。
无人艇信息网络系统通常采用分层架构，主要包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。
物理层主要负责信号的传输，常用的通信技术包括水声通信、无线电通信和水空一体化通信。
数据链路层负责建立和管理数据链路，实现数据的可靠传输。
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