摘要
马达电机作为工业生产中的重要动力源,其自动化组装一直是提升生产效率和产品质量的关键。
近年来，随着人工智能(AI)和工业机器人(IR)技术的飞速发展，将IRAI技术应用于马达电机自动组装线设计与实现，成为了智能制造领域的研究热点。
本文首先概述了马达电机自动组装线和IRAI技术的基本概念，并分析了国内外研究现状；接着重点探讨了IRAI技术在马达电机自动组装线中的主要研究方法，包括机器视觉、深度学习、运动控制等关键技术；随后对IRAI技术在马达电机自动组装线设计与实现方面的研究成果进行了评述，并分析了现有研究的优势和不足；最后对未来IRAI技术在马达电机自动组装线中的发展趋势进行了展望。
关键词：马达电机；自动组装线；IRAI；机器视觉；深度学习
马达电机作为一种将电能转换为机械能的电磁装置，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等各个领域。
传统的马达电机组装线主要依赖人工操作，存在着效率低下、误差较大、生产成本高等问题。
为了提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，马达电机自动组装线应运而生。
马达电机自动组装线是指利用自动化设备和控制系统，将马达电机的各个零部件按照一定的顺序和工艺要求自动完成组装的生产线。
而IRAI技术是人工智能与工业机器人的深度融合，它赋予了机器人更高的智能化水平，使其能够更好地适应复杂多变的工业环境，完成更加精细化、柔性化的生产任务。
将IRAI技术应用于马达电机自动组装线设计与实现，可以有效提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，是推动马达电机制造业转型升级的重要途径。
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