摘要
随着控制理论和应用的不断发展，非线性系统控制一直是控制领域的研究热点。
特别是在实际工程系统中，由于执行器物理限制的存在，输入饱和现象普遍存在，如果不加以有效控制，将严重影响系统性能，甚至导致系统失稳。
量化控制作为一种有效的控制方法，在近年来得到了广泛关注和研究。
量化控制通过将连续信号转换为有限精度的量化信号进行控制，可以有效降低通信成本和硬件成本。
因此，研究具有输入饱和非线性连续系统的量化控制问题具有重要的理论意义和实际应用价值。
本文综述了具有输入饱和非线性连续系统的量化控制研究现状。
首先，介绍了输入饱和非线性系统和量化控制的基本概念，并分析了输入饱和对系统性能的影响。
其次，回顾了量化控制的研究历史，并重点概述了近年来国内外学者在具有输入饱和非线性连续系统量化控制方面取得的主要研究成果，包括不同类型量化器的设计方法、稳定性分析方法以及控制器设计方法等。
最后，总结了现有研究中存在的问题，并展望了未来的研究方向。
关键词：非线性系统；输入饱和；量化控制；稳定性分析；控制器设计
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