摘要
硬岩结构面的几何形貌特征，尤其是其各向异性，对岩体工程的稳定性具有至关重要的影响。
传统的接触测量方法难以获取结构面的完整三维信息，而三维激光扫描技术作为一种高精度、非接触式测量手段，为定量分析结构面形貌和各向异性提供了有效途径。
本文首先阐述了硬岩结构面、三维形貌和各向异性等相关概念，然后综述了国内外利用三维激光扫描技术进行结构面形貌特征提取、粗糙度和起伏度量化以及各向异性评价等方面的研究进展，并对现有研究方法的优缺点进行了评述。
最后，展望了三维激光扫描技术在硬岩结构面形貌分析和各向异性研究方面的发展趋势，旨在为岩体工程的设计、施工和安全评估提供理论依据。
关键词：硬岩结构面；三维激光扫描；形貌特征；各向异性；定量分析
硬岩结构面是指存在于硬岩中的各种地质界面，如断层、节理、层理等，它们的存在显著影响着岩体的力学性质和工程行为。
结构面的几何形貌特征，特别是其粗糙度和起伏度，是控制岩体强度、变形和渗透特性的重要因素。
各向异性是指材料或结构在不同方向上表现出不同性质的特性。
硬岩结构面的各向异性主要体现在其力学和水力学性质随方向的变化而变化，这是由结构面形成过程中的应力状态和矿物组构差异造成的。
传统的结构面形貌测量方法主要依赖于接触式测量，如轮廓仪和针板仪等，但这些方法存在测量精度受主观因素影响大、效率低、难以获取完整三维信息等局限性。
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