摘要
桥式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。
然而，由于其自身结构特点和工作环境的影响，桥式起重机在运行过程中容易产生摆动，降低了工作效率和安全性。
为了解决这一问题，智能防摆控制技术应运而生。
本文首先介绍了桥式起重机及其防摆控制的相关概念，并对国内外研究现状进行了综述。
然后，重点阐述了近年来出现的几种主要智能防摆控制方法，包括基于输入整形、模糊控制、滑模控制和智能算法等方法。
此外，还对各种方法的优缺点和适用范围进行了比较分析。
最后，总结了桥式起重机智能防摆控制技术的发展趋势，并展望了其未来研究方向。
关键词：桥式起重机，防摆控制，智能控制，输入整形，模糊控制，滑模控制，智能算法
#1.1桥式起重机桥式起重机是一种横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，主要由桥架、起重小车、运行机构、电气设备和防摆装置等组成。
桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，并通过吊钩升降货物。
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